プロトタイプ型ソフトウェア開発

いわゆるプロトタイプ型のソフトウェア開発の委託を受けた。従前要件定義を確定してから開発することばかりだったので戸惑っている。顧客をコントロールするにはどのような点に配慮すればよいか?