ソフトウェア開発業者のコントロール

当社は、製造業を営んでいるところ、生産管理販売システムを中堅ソフトウェア開発業者に委託した。要件定義、基本設計、詳細設計と進んできたが、いくら請求しても詳細設計書が提出されないままである。また、ソースコードの書き下ろしも遅延しており、尚かつ部分的に納められたものを使用しても膨大な障害が発生している状況である。
どのように対応したらよいかアドバイスをしてほしい。