アジャイル型開発

当社はソフトウェアの受託開発を行っているが、アジャイル型開発をしてみようと考えている。そもそもアジャイル型開発は法的に問題はないか、トラブルを避けるにはどうしたらよいか、契約作成上の注意等アドバイスをしてほしい。