プラグインの開発と販売

当社はあるソフトウェアメーカーの販売代理店であるが、多数の顧客からそのソフトをカスタマイズしてほしいとの要望を受けた。プラグインの仕様が確定したのでメーカーに相談したところ、開発援助費を支払うので、是非、当社で開発してほしいとの回答であった。そこで当社は他の販売店においても販売してもらうことと引き換えに開発をしたいと思うが、その際のメーカーと当社との契約を作ってもらえるか?