商品配達中のトラックに衝突

子供がバイクを運転していたところ、商品配達のため停車中のトラックに衝突して死亡してしまった。そもそも駐車禁止の道路であり、あのトラックがなければ子供は死なずに済んだことは確実である。トラックの運転手及びその会社に対して損害賠償請求したいのだが、代理を引き受けてもらえるか?