保守契約と追加開発

弊社はソフトウェア開発を業としているが、受託開発のソフトウェアが無事検収となり、保守契約も締結していただけた。その後、顧客から追加開発の依頼を受け、開発をしたが、見積もりを出してもOKをもらえず、なし崩し的に開発を続けている。追加開発代金をもらえるのか不安になってきたのだが、どのように対処したらよいだろうか、アドバイスをしてほしい。