管理組合の成立について

区分所有建物を取得したところ、管理組合から、管理費・修繕積立金を払うように求められましたが、そもそも、管理組合、すなわち、区分所有建物について建物、敷地、付属施設の管理を行うための団体(区分所有法3条)の団体はどのように成立するのでしょうか?